占星学（Astrology）、塔罗牌（Tarot）、卡巴拉占数学（Cabala）为西洋神秘学中三门鼎足而立的术数，其中占星学优于「理」、塔罗牌优于「象」、卡巴拉占数学优于「数」，今日研习西洋神秘学者，必然兼修此三门术数，才能相辅相成，深入西洋术数的堂奥。

在这三门术数当中，塔罗牌兼具艺术美感与神秘性两项特质，既可用以占卜，亦可当作艺术品观赏收藏，因此广受社会各个阶层的欢迎，五彩眩丽的图案，也被附会了各种魔法与神话传说。传统塔罗牌共有七十八张，分为两部份，第一部分为主牌共二十二张，称为大阿尔克那（Major Arcana），其意为「大秘密」，每一张牌均有独特的名称与完整的意义（如：魔术师、女教皇），图案繁复而寓意深远，并可与星象配合。第二部份为副牌共五十六张，称为小阿尔克那（Lesser Arcana）其意为「小秘密」，牌分四组：剑、五角盘（或称钱币）、圣杯、令牌，每一组牌又分数字牌十张（1到10）与宫廷牌（国王、皇后、骑士、随从）四张，用以辅助大阿尔克那深入细节的部份，并可与历法配合。小阿尔克那即是现在扑克牌的前身。七十八张塔罗牌都有其数字，可与卡巴拉占数术配合。 由于「Tarot」这个字音在许多文化都出现过，而塔罗牌的图案更是混合了更种不同的神话与传说，塔罗牌的真正来源至今仍然众说纷纭，却都没有实际的证据，从埃及、中国、希伯来、印度、法国、意大利都有，其中以埃及起源说最为大家熟悉，但其它地区的起源如中国与希伯来也有不少强烈支持者。 埃及起源说：这派支持者认为，「 Tarot」一词取自埃及语Tar（道或法）和RO（王或皇帝）两词，含有「王道」之意，也是指身为一个王者所需具备的正确决断力。这派支持者认为，塔罗牌就是古埃及的智慧魔法经典「Thoth之书」。

Thoth之书原本是绘于于神庙上的图案，用以传达天神旨意与解决法老王的疑惑，后来埃及王朝被灭，将图案绘于草卷上由神官携带而出，后经吉普赛人传于欧洲，此说以法国的神秘学研究者 Gebelin 在1781年发表一系列研究塔罗牌理论的书为代表。 中国起源说：在中国唐朝有一位精通天文历算的僧人法名一行，世称「僧一行」，他在约公元七七二年时发明了一种纸牌游戏称做「叶子戏」，每张纸牌约叶子的大小，深受唐玄宗之喜爱，后来叶子戏广泛的流行于贵族仕绅与民间中，后来叶子牌更画上了各种不同人物的图案，制作也愈见精美，在明朝时更出现了一种每副四十张分为四门花色的牌，这派支持者以为，最早的西方纸牌大约是13世纪出现，比中国的叶子牌晚了五、六百年，期间有两次中西文化大交流时期，可能因此流入欧洲，虽然目前不知一行发明叶子牌的具体形式，但是一行精于天文历算，可能这副牌与历算有关，笔者以为这与小阿尔克那有共通之处。大家一直以为的「舶来品」塔罗牌，也很有可能是道地的「国产货」喔！ 希伯来起源说：在犹太语中，「TARAH」代表着「法则」。

十九世纪的神秘学家Levi将塔罗牌与古犹太密教卡巴拉（cabala)联系在一起。他找出希伯来文 22 个字母与塔罗牌的对应，以及卡巴拉教义中的「生命之树」（ Life of Tree）中 22 条途径与塔罗牌的对应，这给了希伯来起源说者很大的支持。甚至有人以为塔罗牌就是古犹太密教的降灵仪式呢！

保存至今最早的一副塔罗牌，是目前存放在法国巴黎的国家图书馆中的17张大阿尔克那，有说是画家 Gringonneur 在1392年为法王查里六世所做，亦有说是15世纪威尼斯的纸牌，另外在1397年法国法律禁止劳工除了在假日外不许玩纸牌，相信这也与塔罗牌有关，总之目前可考的最早有关塔罗牌文件，大约在14世纪左右。 在欧洲中世纪时，塔罗牌被教会视为异端邪说而被打压，许多教会禁止教友接触塔罗牌，并且对塔罗牌不断进行丑化与焚毁，以至于流传至今，还有许多人以为塔罗牌具有「邪恶的力量」，只要以基督为名便可「降服」，真是令人啼笑皆非。在这种宗教迫害下，塔罗牌转由地下，由一些被视为异端的秘密教派保存，用以教导人们作为通往灵性与智慧的道路，到了18、19世纪经由 Geblin 与 Levi 等人的研究与推动，塔罗牌又以全新的面貌出现在世人眼前。 十九世纪末 Levi 的追随者 Papus（他就是Gerard Encause)，大幅改进了塔罗牌的理论与系统，他将卡巴拉密教的教义运用在塔罗牌的解释上，并且找出塔罗牌与相应的魔法仪式的关联。Papus 的名著「The Tarot of the Bohemians」是第一本完全的塔罗牌专著，其中更加入灵数学（Numberlogy〉丰富了塔罗牌的内涵。Papus 因而被奉为近代欧洲塔罗牌理论与系统的开山祖师。

近代塔罗牌发展史最重要的一件大事—1888年，一个承袭中古神秘学派「玫瑰十字」（Ross Cross）的巫术结社「金色曙光」（The Hermetics Order of the Golden Dawn）在伦敦成立。他们将塔罗牌、占星术、卡巴拉密教与炼金术再一次的结合，使的塔罗牌的理论系统更形完备。1891年A.E.Waite加入「金色曙光」，1910年与 Smith 女士出版了 Rider-Waite莱德塔罗牌，另外Waite写了一本用以解释这副纸牌的著作「A Pictorial Key to Tarot」，很快的成为全球发行量最大的纸牌，也是大多数塔罗牌研究者所公认的「国际标准版」，用以作为研习塔罗牌入门的「教科书」，现今这副纸牌均以黄色纸壳包装，只要有在卖塔罗牌的地方都可以看得到它的踪迹。 时至今日，塔罗牌的发展更形多元，不少塔罗牌结合当地的文化艺术推陈出新，例如：俄罗斯塔罗牌、英国塔罗牌、瑞典塔罗牌、中国易经塔罗牌，可以说塔罗牌在占卜之余，又表现了世界各地不同文化与风俗民情。值得注意的是，由于新时代运动（New Age）的推展，现今塔罗牌除了占卜实际生活层面，更强调占卜者的动机与内心的反应，作为一个「心灵的镜子」与「直指人心」的工具。著名的灵修大师Ouspensky（就是神秘学宗师Gurdjieff的弟子）与Osho〈奥修〉及其门徒都曾经推出用以灵修的塔罗牌与理论研究的书，普及化了塔罗牌的精神层次。