一九七二年初到一九七四初，考古工作者对长沙市东郊五里牌外的马王堆汉墓进行科学发掘，出土了数千件珍贵文物，其中包括导养生方面的著作和彩图。如《养生方》、《却谷食气篇》和《导引图》等。这些珍品的发现对了解汉初及汉以前导引养生的发展有极其重要的价值。

导引图是一幅绘有各种运动姿态的帛画。这幅帛画复原后，长约一百厘米，宽约五十厘米。上面绘有四十其，分列成四排，每排十一人。人物图形高九~十二厘米，从形态和服饰看来，有男有女，有老有少。有的穿长袍，有的穿短裙短裤，甚至有裸背的。帛画图前没有总名，图像侧旁大都题字，考古学家从其运动姿态和所标文字的内容推定，确认为古代的《导引图》。这是迄今我国考古发现中时代最早的一件健身图谱，它为研究我国独特的「导引术」的源流和发展，提供了很有价值的数据。

导引图中除个别人物手待器物外，没有别的背景。图上标示的文字，部分已经残缺，现在尚存有三十一处，从能够辩认的文的图形来看，大致可以把动作分为三类：

一类是描述人体运动姿态的，有伸屈、屈膝、体侧、腹背、转体、跳跃，以及似舞蹈的肢体运动，还有吐纳（即呼吸）动作。其中包括站桩等静功的自然呼吸和伴随动作的动功呼吸。如「仰呼」、绘着一男子，直立，挺胸，两臂举向后上方，作仰天长啸的姿态；又有使用棍棒、沙袋、盘蹀和球类等辅助器具的运动。如图中「以丈（杖）通阴阳」，画的是一个穿裙的妇女，两手执长棍，弯腰下俯，棍垂身触地，利用棍棒使双手呈直线状竭力展开，使上体上半身位置下移，下半身位置相对上举，用以「调和阴阳」。先秦到西汉的史籍中很少见用辅助器具做导引的记载，而导引图出现，则弥补了记载的缺陷，使我们对这一时期导引活动的形式与特点有了较为清楚的认识。

第二类是说明这种运动是摹仿动物的动态。如「鹞背」、「口狼」、「龙登」、「信」（通「伸」，应即鸟伸）、「沐猴灌」（猕猴喧哗）、「鹯」（鹰鹞一类的猛禽）、「猿呼」、「熊经」、「鹤口」等。「熊经鸟伸」是先秦以来最常用的导引动作，但从未见过形象的说明。这幅帛画中的图形恰好弥补了这个缺憾。「熊经」，画着一个男子，穿长袍，摹仿着笨熊援树木。「鸟伸」画着一个男子，赤背穿短裤，向前弯腰，两手支地，两腿紧靠，头向前伸，两眼直视正前方，就像鸟儿在舒展身体，呼吸空气。这些图形姿态生动，形象逼真，较浓厚地着模仿动物的单纯动作，题出了简朴的特色，与后世所记载的「五禽戏」有很大差异。这说明导引术式的发展与不同时期人们对导引的认识有很大的关系。

第三类数量很多，也最重要。它是说明这种运动方法所针对的病症，如「引瞶（或颓）」（若是瞶，指眼科病症；颓，指颓疝症）、「引聋」（治疗耳聋）、「引胠责（积）」（治下肢不便症）、「引项」（治颈部病症）、「引炅（热）中」（治疗热性疾病）、「坐引八维」（可能表示手足四肢气血透达的意思）等。

「引」就是用导引术来治疗疾病。古人把「导引」解释为「导气令和」、「引体令柔」，可以说是用呼吸运动和躯体运动相结合的体育医疗方法。如在「引（膝）痛」的画面上，画着一个男子，上身挺直，转体向右，下肢作屈膝状。按照一些养生的观点，膝痛应该静卧或静坐，而《导引图》上则强调用积极的方法去进行医疗，着意于通过运动来治疗疾病。

总之，我们从《导引图》所绘制的各种运动姿态的名称以及动作形象，可以知道：我国导引从先秦开始，内容越来越丰富，形式多样化，不仅成为我国医家治疗疾病的方法之一，而且也是很好的保健运动。从医疗的意义来说，它不是靠药物、手术或针灸等外界因素，而是充分发挥、调动内在因素，积极地向疾病作斗争。从仲的意义上来看，它可以锻炼身体，增强体质，保持朝气，焕发精神，延年益寿。