协同会系由于向中国传道之需要而特别创立。自1890年迄2000年已有一百一十年来华宣教之历史。协同会相信凡信仰耶稣基督并接受其救恩者俱为上帝普世教会之一员。

协同会有团队合作传福音之意，系由创始人范岚生牧师回应宣教之父戴德生「差遣一千位传教士赴中国传扬福音」之呼吁。自1890年起积极在美国各教会中组织布道团，名为「中国协同会」（后更名为福音协同会）来到中国传福音，协助凡在中国布道的团体。

初期工作自1890至1949年，以中国大陆西北地区为主。在陕西、山西、江苏、蒙古建立教会、福音中心，估计超过一百间以上，另发展男子、女子学校巩固青年教育，开办神学院培植中国教会传道人，成立孤儿院收容并教养因饥荒或其它原因流离失所的孩童……等。

自1951年起，开始在台湾之福音工作，分别在东部、中部、南部、北部，开拓教会至今。目前全省已有三十二间教会，分别以国、台语聚会，其中有部份教会关心山地青年，协助山青福音事工，一九五五年本会参与山地阿美语翻译圣经之事工，同年，亦有宣教士加入客语宣教，1959年开办希望院收容有需要照顾之儿童，给予身、心、灵上的关怀与照顾……等。

信仰依据

肯定圣经、神学历史，对于解释圣经的价值与贡献。但全本新旧约圣经为上帝完整的启示，为信仰、教义及生活之唯一准则，信奉独一真神。圣父创造治理全宇宙，圣子耶稣基督是唯一救赎主，圣灵引人悔罪，使人重生。并住在信徒心中，使之得神所赐力量作基督徒。圣父、圣子、圣灵三位一体，同尊同荣同掌权。

相信纯正的教会系由悔罪、信主、重生、得救之信徒所组成之团体，以福音性的神学与日常行为见证并重，尤其信仰必须和生活联结，活出基督荣美生命。