一八八五年六月来自瑞典国教信义宗背景的一群基督徒，在美国的芝加哥成立了行道会，他们因追求敬虔，强调「要行道、不要单单听道。」以及「信心是与他的行为并行，而且信心因着行为才得成全。」他们聚集与神立约，定意遵行神的话。

六年后，在一八九○年十月间美国行道会差派了第一批宣教士马德盛夫妇和王伦夫妇来到中国，以湖北的荆州、襄阳为宣教工场，在往后五○年间设立福音堂五○多处，布道所十余处，信而受洗者三千余人，中西全职同工逾二百，另兴办有医院、学校等，圣工堪称兴旺。可惜这许多工作一九四九年遭中国大陆全面禁止，被迫中断。

行道会在台湾的传道始于一九五二年，美国行道会先后差派了聂国华、荣日升、裴尔森等宣教士来台，从北而南殷勤传福音设立教会，最早设立的有台北教会、北投教会、丰原教会，屏东教会……等。初期，美国行道会扮演了极重要的角色，提供了人力和财力的资源，至一九六五年教会堂数已达十一间。此后，行道会各处教会渐由本地同工负起牧养和拓植的工作，财务上也逐步迈向自足的目标，同时美国行道会差会渐次退居「协助」角色，如今所差的宣教士已全部撤返，取而代之的是台湾区行道会与美国行道会共同合作发展海外宣教事工。目前在台湾有三十一间教会，另在纽西兰、菲律宾、韩国和美国各拓植了一间教会。

主要信念

◎ 神话语的重要性：圣灵从不在神话语以外单独行事，神的话语唯经由圣灵才大有效力，神话语与圣灵的联合是福音派信仰的重要主题。

◎ 重生的必要：重生是与神维持正当关系所必须的，新生命的获得乃在乎真正悔改归正。基督徒在恩典中成长的步骤是成圣，成圣是圣灵的作为；若没有悔改和信心，是不会有新生的；没有灵修生活，就没有健全的灵命成长；更重要要的，是基督徒当极力追求圣洁生活。

◎ 对圣灵有意识的信靠：强调在崇拜中追求圣灵充满，有圣灵恩赐的彰显及果子的结出。