二十世纪末，在芝加哥附近建立了吾人居民全为基督徒的城市，名为锡安城；当他们在本世纪初经历了圣灵伟大的浇灌后，从其中发展出分布在北美、南美、非洲、与亚洲等许多伟大的宣教事工，其在纽约的分支差派到台湾来的宣教士，就将所建立的教会取名为「锡安堂」。

一九五四～一九六五

一九五四年沟子口锡安堂建立之后，因着福音的大能，许多人在此得帮助，其中包括乡间小民、也包括考试院的委员、和大学教授等，他们有的经历心灵的新生，有的经历重病得医治，得救人数逐渐加多。因着上帝的同在与大能彰显在这个教会中，名声逐渐传开来，有不少人从台北各地、宜兰、高雄、甚至香港前来拜访荣教士或参加聚会，从而得着圣灵的充满与祝福。

一九六六～一九七五

这期间在台北地区拓植了三个分堂，其中包括后来也被视为母会的公馆锡安堂。一九六七年分别由美国与纽约来了另两位女宣教士，其中戴教士前往偏远的深坑拓荒，较年轻之贝教士则加入新建立之公馆锡安堂的事工。从七○年初期开始，公馆锡安堂忽然涌来许多年轻人，特别是大专学生，他们因在此寻见基督，和满有荣光的喜乐，就互相传报，带领更多人来。教会也在一九七二年开始了后来广为人知的锡安堂青年冬夏令营。在这些年轻人中，有数十位后来蒙上帝呼召，在下一个十年中被差往台湾各地建立了许多分堂。

一九七六～一九八六
这许多前来寻求上帝的年轻人，在这里寻见了基督，被圣灵充满，经历了无法言喻上帝同在的光辉；上帝逐渐从其中拣选一些人，差他们往各处去建立教会。这些优秀的青年放下一般人所以为锦绣的前程，顺从上帝的呼召成为全职传道人，因为他们寻求有永恒价值的真实盼望；正如另外一些在世上从事各种行业，却也仍然全心爱基督的信徒，他们也一样走在永恒而真实的道路上。

一九八六年之后

有些地方甚至开始成为母会，在其附近拓植新的教会。我们在一九九○年开始了锡安堂自己的神学院，召为「撤母耳训练学校」，以训练更年轻的一代，成为上帝国度的将帅，好在廿世纪最后十年新时代中，接受新的挑战。

信仰与教义

这宇宙无论可见或不可见的世界，都是由一位独一至高的真神上帝所创造。

这位上帝所创造的万物中，人是最尊贵的，因为上帝照衪的形像与样式造人，并且赋与人管理世界的权柄，也将其它受造物赐与人来享受。

上帝爱衪所造的人，为每个人一生定了奇妙的计划，在这计划中，人将活得有尊严、有方向、有满足、且能造福别人或别的受造物。

上帝因着衪的大爱，又为满足衪的公义，就差衪儿子耶稣基督道成肉身来到世上，押负世人的罪与堕落的性情，钉死在十字架上；死后三天又因上帝的大能从死里复活，以后升天，坐在上帝右边，并将圣灵浇灌在世界上，使人可以经历耶稣基督所成全的救恩。

圣灵将上帝的同在带给教会，也将各种大有能力的恩赐赐与教会，使教会在荣耀中被建立，完全被上帝充满，也在宇宙中见证上帝。

有一天基督将再来审判世界，人类若未信靠基督的救赎而脱离堕落的光景，都将进入永远的刑罚与沈沦；这世界将改换成为新天新地，蒙救赎的教会将与上帝同享永远的荣耀。