本会乃全球性的教会，起初从美国新英格兰肇始。早期于一八四四年成立第一所教会，圣工遂得以开展。一八六○年，信徒逐渐增多，经研究、商讨、祷告，遂决定采用「基督复临安息日会」（Seventh-day Adventists）作为正式名称。至一八六三年正式组织全球总会，至此基督复临安息日会组织已具雏形。其时会址设在美国密执安州之伯特克勒（Battle Creek）。是年首次召开全球总会会议，拟定未来传道方针，并开始进行保健卫生改革工作。一八六六年在伯特克勒开办第一所疗养医院。一八七四年起，福音信息开始传至美国本土之外。

基督复临安息日会正式传入中国大陆，系于一九○二年开始。经过二十八年的传道，即于一九三○年成立中华分会，其辖下共分华南、华北、华东、华西、华中和东北等六个联合会，以后又陆续增加三个联合会。至一九四九年大陆易帜为止；当时中华分会共有二一，○○○位教友，在各处所设立之医院约有十八间，其中最著名的即是上海疗养医院。

至一九五一年，中华分会在政治因素影响之下解体。一九四八年，本会差派传道人，由大陆或海外先后来到宝岛台湾，着手开拓传道圣工。从北到南，信徒同心协力、胼手胝足，积极建立教会根基，开展圣工。至今（二○○○年）台湾地区已设有教会四十六间，布道所三十一间。

信仰与教义

以新旧约圣经，作为我们信仰及实际生活的唯一准则。完全遵照圣经的教训，在每周的第七日（星期六）举行聚会，并把它定为圣日。上帝藉看圣经启示我们，安息日将要延续下去，直到永远。我们更坚信衪的独生爱子耶稣基督必要再来，拯救凡信衪名的人。