拿撒勒人会的创始者，布劳基博士和对于传播完全福音有兴趣的朋友们，在美国洛杉矶南大街租下一幢仓库。

在一八九五年十月六日，这些圣洁的人们共同怀着快乐的心情来参加第一个星期日主日聚会，在圣灵里得释放和圣洁的经历中敬拜神，就在第三个星期日早晨，八十六名的男女宣布了传讲圣洁为目的和向穷人传福音，必须联合起来组织成为拿撒勒人会，不多几天以后，一三五位创始会友使这组织更为完全，教会就命名，为着尊敬主耶稣基督，按照马太福音第二章二十三节，称『拿撒勒人』。

拿撒勒人会于一九○七年，在伊里诺埃斯的芝加哥建立了总部，但在一九一五年迁移到密苏里州的堪萨斯城，同年十月二十九日被密苏里州批淮为法人组织。

国际总部于一九一三年，差遣第一批宣教士到达中国大陆，以河北省大名，南部五县，及山东省西北五县，会名为了适于中国国民听闻，取名为「基督教宣圣会」，至一九四一年在华北各地建立五四所教堂。一九四二年因赤祸华北，乃迁至江西吉安，设会传道至一九四九年，宣教士被迫撤离返国，结束了中国大陆圣工。

一九五六年，主的仆人们，得圣灵启示，开了传道之门，再差派宣教士西渡中华民国台湾省复工，传扬圣洁真理，建立教会。

起初沿用「宣圣会」之名，但为求其名，特与世界各地统一，乃恢复原名──基督教拿撒勒人会，此时是一九六二年，并正式设为台湾地区总会，这四十二年来，全台建立三十多所教堂，并神学院一所。在一九八七年台湾拿撒勒人会成为正式自立地区，这是历史性的转折点，一九八八年，台湾拿撒勒人会成立了地区财团法人董事会。目前会友人数约一千八百人。

信仰与教义

我们信教会是承认耶稣基督是主的团体，是在基督里重生之人组织，圣灵借着神的话，使这些人成为基督的肢体，是基督的肢体藉由神的话在圣灵引导之下集合一起。

神呼召教会藉灵里的交通与合一，藉传讲神的话来敬拜，尊奉圣体，奉主名服事，顺服基督，以及彼此负责，来表彰教会之生命。

教会对世界之使命是：藉圣灵的能力，圣洁的生活，传扬福音，栽培训练，以继续基督救赎的工作。

教会是一历史的实体，以其文化之特色组成，是本国会友及万国之肢体，并有一部份人蒙召做特定之事奉，神呼召教会适行衪的命令，等候我们主耶稣基督的再临。