浸信会历史起源于17世纪的英国，当16世纪后半叶与17世纪初叶时，有许多信徒对于当时英国国教的腐化及神职人员灵性的低落十分不满，认为教会已徒具外表形式，毫无内在属灵生命可言，认为应大肆改革，追求灵命深度及信仰自由，这些人被称为清教徒。又有一些人认为英国国教积习已深，已无法改革，不如另起炉灶，于是他们被称为分离派。其中有一群基督徒，本着这份热诚研读圣经，他们饥渴神的话语，立志要明白圣经及其所启示的真理，发现加入教会者应是指着信而受浸的成人，重生得救的信徒，因当时普遍是为婴儿洗礼，因此这群强调只有相信基督的人才能受浸（全身没入水中）而且要求受过点水礼的人应再次接受浸礼的信众，又被称为重浸派，浸信会亦由此开始。

浸信会在中国

美南浸信会成立于1845年，但还没有这个组织之前，叔未士牧师夫妇（J.Lewis Shuck）已在全美3年一次的浸信会大会中接受差派并于1835年9月前来中国宣教。叔未士当年22岁，师母仅17岁，结婚后不到二星期即搭船出发。1836年4月抵新加坡，9月17日驶进澳门，澳门成了浸会在中国的发源地，叔未士也因此成为来华的第一位浸信会宣教士。1951年因大陆赤化，福音受阻，全数宣教士被迫离华。1949年美南浸信会在中国最后的统计数据显示，教会数计392间，布道所计410间，信徒有123,000人，有220位宣教士抵达中国。

台湾浸信会

1936年10月，在广州举行「浸会来华宣教百周年」感恩庆祝大会，大会中积极提倡重视边疆布道运动。1948年成立全国中华浸信会联会，6月间联会边疆布道委员会即差派杨美斋牧师来台（当时台湾被视为边疆地区），尔后美南浸信会则差派明俊德教士（Miss Bertha Smith）由山东济宁赴沪，得悉台湾需要福音，即蒙神引导，于10月19日转抵台北，12月26日举行浸会在台首次的主日崇拜，浸信会在台福音事工因此而萌芽。50年代前后由于大陆受战事影响，又因当时中央政府迁台缘故，在台者日众，此时浸会宣教士除部份返美外亦有自大陆辗转来台，因此浸信会在台事工即以当时军公教背景居多之大陆省籍族群为传福音主要对象，建立教会，也因而被以为浸会系纯「国语系」教派。