创始人为卫州（今河南汲县一带地方）萧抱珍，时在金熙宗天眷年间（公元1138－1140年）。其教传“太一三元法箓”之术，故名“太一”。全真道和真大道教皆不太注重符箓法术，而太一道独以此出名，颇与天师道相接近。主张以老子之学修身，以巫祝之术御世。元王鹗《重修太一广福万寿宫碑》谓：“初，真人既得道，即以仙圣所授秘箓济人，祈禳词禁，罔不立验。天眷初，其法大行。”元王恽《秋涧集》六一《韩君碣铭》谓：“远迩向风，受箓为门徒者岁无虑千数”。足见当时信奉太一道者之多。金熙宗皇统八年（公元1148年）诏萧抱珍赴阙，颇加礼敬，敕所居观额以“太一万寿”四字。元宪宗二年（公元1252年），元世祖忽必烈尚未正式登帝位，曾封萧抱珍为“一悟真人”。萧抱珍行教达三十年。卒于金大定六年（公元1252年）。

　　萧抱珍去世后，由其弟子韩道熙嗣教，仍袭萧姓，故亦名萧道熙。金大定九年（公元1169年），金世宗敕在观内建立“万寿”额碑。太一道“声教大振，门徒增盛”（《秋涧集》四七《二租形状》），达数万人之多，其流布区域，“东渐于海”（同上）。太一道传嗣有秘箓法物，继法嗣者皆改姓萧，即以祖师之姓为姓。四传至萧抱珍之再从孙萧辅道，元世祖以“安车来聘”（《秋涧集》三八《清跸殿记》），并赐号“中和仁靖真人”。五传至萧居寿（本姓李），《元史‧释老志》谓：“至元十一年（公元1274年），建太一宫于两京，命居寿居之，领祠事，且禋祀六丁，十三年（公元1276年），赐太一掌教宗师印”。太一道六传至萧全佑（本名李），七传至萧天佑（本姓蔡）。其教至元泰定帝也孙铁木儿泰定间（公元1324－1328年）犹不衰。但以后则渐次衰微，终而消失。